二維運動控制實驗平臺

一、概述：

二維運動控制實驗平臺是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現平面內X、Y軸方向的運動控制，用于實現目標軌跡和動作。實驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。 

二、二維運動控制實驗平臺技術性能：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運動速度：20mm／s；最大運動加速度：1g

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度<85％(25℃)海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、系統結構及組成：

1、對象模塊

步進電機二個：采用二個2相步進電動機，分別為XY兩個方向布置，X軸運動行程為230mm，Y軸運動行程為230mm。

2、PLC一個

可根據用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個，用于連接PLC主機與上位編程軟件，實現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據監控。

3、運動控制卡一塊

32位PCI總線，即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立運動，互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%最大脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速任意2軸直線插補最大插補速度1MHz運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度24路數字輸入，12路輸出每軸兩個限位輸入，可設置成無效，作為通用輸入使用支持在一個系統中使用多達16個控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統

4、步進電機驅動器二個輸出電流：最大電流為2A輸出方式：光耦合器、開路集電極輸出

5、穩壓直流電源一個輸出電流：最大輸出電流為5A輸出電壓：24V輸出功率：120w

6、運動控制卡接口板一塊為運動控制卡提供接口端子，可根據自己的需要進行相應的接線，實現接線的靈活及開放性。

7、實驗平臺信號接口板一塊用以實現PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。

四、實驗項目

基礎實驗

1、PLC認識和操作實驗

2、PLC編程練習實驗

3、組態認識實驗

4、組態編程練習實驗

5、直線電機的認識實驗

基于PLC控制的系統性實驗

6、基于PLC控制的單軸實驗

7、基于PLC控制的兩軸聯動控制實驗

8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗

基于運動控制卡控制的系統性實驗

9、基于運動控制卡控制的單軸實驗

10、基于運動控制卡控制的兩軸聯動實驗

11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗