機電一體化柔性智能制造實訓系統

機電一體化柔性智能制造實訓系統產品規格：

1個總控單元西門子S7-300；9個從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元

一、產品概述

本產品由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。

本產品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，具有工業性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產品特點；整套系統將現代化工業現場濃縮并展現，既而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。

二、整機參數

整機尺寸：5000*4000*1800mm

整機容量：≤4KVA

適用電源：220VAC±10%（50Hz）

三、機電一體化柔性智能制造實訓系統產品特點

工業性：產品配置的標準件均采用工業品牌（如PLC與HMI、伺服/步進/直流/三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業常用的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳輸/轉向機；盡可能縮短了與工業級設備的差距。

開放性：產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過添加新的模塊單元來完成系統升級。

綜合性：整套系統從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現其特點特性，以多元化為出發點，避免重復使用，使學生可以在一套系統中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這一套系統同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括：PLC控制技術、智能儀表控制技術、運動控制技術、PID控制技術、人機交互技術、機械裝調技術、總線技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。

便捷性：產品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。

安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。

四、產品組成與實訓內容

4.1總控單元

采用了*的Profibus工業現場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態軟件等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。

MCGS嵌入式組態軟件：當各站全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等指標在監控畫面上也能夠清楚的看到。

Profibus工業現場總線網絡：Profibus協議通常用于實現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。

總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。

4.2托盤堆解單元

托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現自動落料倉裝調、氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。

4.3下料單元

下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。

4.4噴漆烘干單元

噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。

4.5加蓋單元

加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現機械擺臂裝調、氣動吸盤調試、直流減速電機控制等實訓功能。

4.6穿銷單元

穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。

4.7伸縮換向單元

伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。

4.8裝配檢測單元

裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現傳感器調試與信號采集等實訓功能。

4.9廢品分揀單元

廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。

4.10雙排倉儲單元

雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、設定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態等實訓功能。