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      伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制設(shè)備

      更新時(shí)間:2025-10-29

      簡要描述:

      伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制設(shè)備集成伺服電機(jī)、滾珠絲桿及編碼器,構(gòu)建高精度單軸定位系統(tǒng)。通過傳感器安裝、速度控制及編碼器反饋等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,適用于自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)的《伺服控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程,培養(yǎng)學(xué)生精密定位、閉環(huán)控制及運(yùn)動編程的綜合能力。

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      一、裝置介紹
      MYSF-03伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制設(shè)備主要由:伺服電機(jī)、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)單軸位置控制,配合編碼器及滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)高精度定位。機(jī)器人滑軌培訓(xùn)模塊是應(yīng)用實(shí)現(xiàn)直線位移上的位置控制,結(jié)合直線位置上安裝的各限位開關(guān)、行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動,并控制移動時(shí)的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。
      二、伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制設(shè)備主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
      1、傳感器安裝與應(yīng)用;
      2、電機(jī)驅(qū)動技術(shù);
      3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù);
      4、PLC可編程序控制器應(yīng)用;
      5、邏輯電路編程與應(yīng)用。
      三、產(chǎn)品涉及課程:
      電氣控制、傳感器檢測技術(shù)、電機(jī)拖動技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、等自動控制原理課程。
      四、主要特點(diǎn):
      1、可實(shí)現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位;
      2、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動控制;
      3、可通過上位機(jī)可對硬件檢測及程序校驗(yàn);
      4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
      五、具體實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
      1)傳感器安裝與應(yīng)用;
      2)電感式接近開關(guān)輸入控制器應(yīng)用;
      3)磁性開關(guān)輸入控制器應(yīng)用;
      4)限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
      電機(jī)驅(qū)動技術(shù)
      1)電機(jī)控制位移;
      2)電機(jī)移動速度變化實(shí)訓(xùn);
      3)控制方向變化實(shí)訓(xùn);
      4)控制實(shí)現(xiàn)多段速實(shí)訓(xùn)。
      旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù)
      1)編碼器進(jìn)行位移量閉環(huán)反饋控制實(shí)訓(xùn);
      2)編碼器進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度反饋實(shí)訓(xùn);
      3)編碼器進(jìn)行速度反饋實(shí)訓(xùn)。
      六、性能參數(shù):
      1、輸入電源:AC220±10%;
      2、控制電壓:DC24V;
      3、整機(jī)功率:0.5KW。
      七、配置清單

      序號

      名稱

      型號

      數(shù)量

      備注

      1

      單軸平面定位裝置

      1. 鋁合金材料制作;
      2. 單軸直線移動模組;
      3. 行程200mm;
      4. 定位精度0.1mm;
      5. 伺服電機(jī)驅(qū)動;
      6. 旋轉(zhuǎn)編碼器反饋;
      7. 行程限位開關(guān)。

      1套


      2

      把手

      黑色塑料

      2只


      3

      編碼器

      S38-J3P1024

      1只


      4

      限位式接近開關(guān)

      SN04-P

      3只


      5

      伺服電機(jī)

      200W 3000r/min

      1只


      6

      伺服電機(jī)驅(qū)動器

      AC220V 200W

      1只


      7

      彈性聯(lián)軸器

      8-6  梅花型

      1只


      8

      鋼尺

      30cm

      1把




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